O dkfuji falou das Nikon, em se tratando de custo x benefício das DSLR de entrada eu já prefiro Canon. Acredito que hoje, com a entrada da 500D ou T1i, as Canon XS e XSi são um excelente alternativa com custo razoavelmente baixo. Comparativamente, e para meu gosto, são superiores à Nikon D80 principalmente em função do sensor CMOS, superior em ISO´s altos ao CCD que equipa a D80. Agora, se quiser gastar mais grana, aí vc pode investir na Nikon D90, a mais cara e melhor do segmento de entrada.
Eu não conheço a Pentax, mas fico em dúvida na facilidade para adquirir lentes ou acessórios. Mas como eu disse, não conheço, alguém mais qualificado pode dar uma dica depois.