Talvez eu fale o que vc já sabe, mas vamos lá.
O impede que uma parte da luz atinja o filme. Por isso, a exposição deve ser compensada, isto é, aumentada. Seja num tempo maior de exposição (obturador), seja numa abertura maior (diafragma). Quanto mais escuro o filtro, maior a exposição necessária como compensação. Cada filtro tem seu fator. Por exemplo, um filtro de fator 2 implica uma duplicação da exposição. Verifique o fator do filtro que vc vai usar.
Dos que citei, o que vc mais vai usar é o amarelo. E o menos usado será o vermelho. Sugiro que vc use os três filtros numa mesma foto para ver e sentir a diferença de contraste entre eles. Coloque a câmera no tripé, faça a fotometria (pode ser com sua SLR mesmo, ou melhor ainda, se vc tiver um fotômetro de mão). Determine a mesma abertura para as três fotos, e compense o fator somente no tempo de exposição conforme cada filtro usado. Por exemplo: uma foto cuja leitura da fotometria, sem filtro nenhum, desse 5.6 com 1/30s. Digamos que os filtros amarelo, laranja e vermelho tivessem, respectivamente, como fator 1 ponto, 2 pontos e 3 pontos (Isso é para efeito didático. Não é real. Verifique o seu filtro). Então, as três fotos do mesmo assunto teriam 5.6 de abertura com os tempos: 1/15s, 1,8s e 1/4s, respectivamente.