tome diazepan. É isso que atiradores de elite tomam para se concentrarem e não tremer a arma ao disparar.
Também é bom revisar como você segura a camera. Tem que segurar pela base da lente, bem firme, com os braços junto ao corpo, e a camera colada na cara. Segurar pelo lado da camera e com a camera longe do corpo não dá estabilidade alguma.
Já fotografei espetáculos de teatro, com pouquíssima luz, usamdo uma tele em ISO 3200. Conseguia velocidades de 1/200 ou 1/320 com F2.8 ou F4. Não acho que seja necessário nada além disso, e com o seu equipamento já é possível chegar nestas configurações. O que vc precisa é melhorar a técnica, não de equipamento novo.
Outra coisa: fotografia é escrita com a luz. Se não há luz, não adianta tentar fotografar. Em último caso, use o flash.