Bom vamos deixar as coisas claras.
A D200 entra substituíndo a D100 para concorrer no mercado da 20D mesmo (que por sinal é o mesmo da 10D).
A D70 e a D50 são as opções de entrada da Nikon que concorrem com 300D e XT, mesmo quem não tem dinheiro pode comprar a D50 que é a concorrente da XT e é a melhor câmera da categoria junto com a Minolta 5D.
As categorias são por tipo de aplicação, que estão focadas no tipo de construção do equipamento, que são comuns a uma dada aplicação, não se categoriza por preço se categoriza pela aplicação do equipamento.
A Canon 5D é uma câmera que em termos de conceito é para concorrer com a própria 20D, porém com o famoso VAMOS CUSTAR MAIS CARO, que nada mais é do que un recurso totalmente insignificante (na verdade uma tentativa dela de conseguir boa qualidade de pixel pois os sensores deles estão extremamente defasados e nem com formato 135 eles estão conseguindo acompanhar a Sony em APS) que em alguns casos até prejudica a qualidade final da câmera e que no final das contas acaba tornando a 5D do mesmo nível da 20D porém com um custo relativamente mais alto.
Hoje a Nikon lidera entrada e profissional avançada, apenas as profissionais convencionais ainda são dominadas pela Canon com a 5D e a 20D, porém a D200 parece estar vindo para brigar pesado e deve desbancar a Canon neste segmento também, lembrando tbm que os ensaios da Minolta estão a caminho, a Maxxum 5D saiu do mesmo nível (na verdade até um pouquinho melhor) e preço da D50 e em breve a Minolta tbm deve lençar uma nova 7D (que apesar de ser uma grande câmera teve problemas com a qualidade dos pixels no sensor e acabou ficando atrás da 20D nesse mercado) e em breve a 9D que é a linha Pro avançada da Minolta que deve vir para desbancar inclusive a ótima D2X.
Agora é esperar para ver, que a Canon ficou totalmente para trás não tenho a menor dúvida, mas é importante lembrar que foi mérito da Sony, como eu sempre disse, em corpo a Canon nunca foi boa, tanto que nos tempos dos filmes ela sempre foi segunda linha, mas na eletrônica ela vinha dando um banho, mas os últimos sensores da Sony arrebentaram, só para ter uma noção existem sensores de compactas com uma qualidade de pixel quase tão boa quanto a da XT, infelizmente a Canon ficou para trás com seus sensores, que eram sua grande vantagem. :/
