Por partes.
A lente da FZ5 é a mesma da FZ3 que é abertura constante F2.8, a mudança na FZ5 para abertura máxima F3.3 em tele, se deve ao sensor com 5mp.
Quanto a FZ20 e a FZ5, as lentes são diferentes, a lente da FZ10/15/20 possui um elemento ED (extra-low dispersion), enquanto da FZ5 não possui, contudo possui uma lente 'aspherica' a mais. Fica uma ressalva (a qual vou descobrir logo, pois comprei uma FZ5, e já tive FZ10 e 15) que é a seguinte: muitas vezes o suposto elemento ED é apenas marketing, não resultando muita diferença na prática. O Dpreview menciona mt pouca diferença de imagem entre elas, já o Imaging Resource comenta que a nitidez da FZ5, alta em wide, é apenas média em tele, mas não significa que não seja igualmente mediana na FZ10/15/20 quando em tele (embora eu ache a tele da FZ15 com uma nitidez absurda).
Pretendo fazer um artigo comparativo entre a FZ20 e a FZ5, o qual será postado aqui no fórum em breve.
Finalmente, em relação ao valor, a diferença é mínima, uma FZ5 está em torno de R$1650 e uma FZ20 em torno de R$1800, a diferença acho que é muito mais uma distinção de categoria do que de custo de fabricação. Embora a FZ5 simplesmente tenha atingido (penso) a mesma qualidade da FZ20, na origem a FZ10 era mt superior a FZ1/2, eram categorias bem distintas que só voltaram a ter essa distinção com a chegada da FZ30, bem mais cara que as FZ5.