O seu principal problema é a limitação do equipamento.
Você pode melhorar a qualidade da imagem, mas não vai conseguir grandes resultados.
Me parece que sua câmera não tem regulagem manual, mas o ideal seria não usar flash, usar o menor valor de abertura de diafragma (lembrando que quanto maior a abertura menor o valor), iso 100, e ir testando valores de tempo de exposição. Se puder, use um tripé. Se estiver fotografando muito próximo ao objeto, não se esqueça de usar o modo "macro". Tente não usar o zoom, se usar o mínimo possível.