Se até o Melão com uma reflex teve problemas, imagina com uma compacta... Importante lembrar que modo manual não é alguma mágica que vá permitir fazer fotos perfeitas nessas condições, o problema aí é luz, e se a sensibilidade luminosa do equipamento é restrita (ainda mais em uma compacta), não há muita saída. Se usar um ISO alto, a imagem fica granulada (ruído). Se usar um ISO baixo, a câmera acabará selecionando tempos de exposição mais longos, e a imagem borrará (dará a impressão de desfoque em casos extremos, e de falta de nitidez nas pessoas que estiverem fazendo algum movimento, nos casos mais brandos). Então vamos pensar: havia como utilizar outra fonte de luz? Se não havia, ela já fez o melhor que podia, provavelmente. O jeito é imprimir pra ver como fica, pois como foi dito, no papel este tipo de defeito costuma ser melhor disfarçado (o papel fosco também ajuda). Caso vá utilizar um software pra atenuar a granulação (como o Neat Image, que é encontrado com o eMule), selecione nele a opção de remoção apenas parcial do ruído, pra evitar o efeito de plastificação da imagem ("lavar" texturas junto com o ruído, um mal deste tipo de software).