Explicando melhor, o que acontece é que a câmera, no modo automático, fotometrou a cena e decidiu por um tempo de exposição longo o suficiente para capturar a luz.
Este tempo de exposição foi tão longo que você não consegue manter a câmera estável, imóvel, segurando-a com as mãos. Qualquer micro tremida que você der, resultará em perda de nitidez da foto.
Para que isso não ocorra, use sempre um tripé ao fazer fotos com longa exposição.
O mecanismo de estabilização de imagem (VR na nikon, IS na canon) também ajuda nesta situação, caso não tenha um tripé à mão.