Gastro, acho que a grande maioria dos museus não permite o uso do tripé. Nesse caso, o melhor é uma camera que aguente bem iso alto e lentes GA estabilizadas.
Por incrível que pareça, nesta situação uma 18-55IS é melhor que uma lente f/2.8. Com uma lente f/2.8 vc consegue uma foto nítida, sem tripé, com 1/40s, 1/30 no máximo.
Eu consegui em um museu, com a lente do kit da XSi em f/3.5, fotos boas com 1/6 e nítidas com 1/8, o que daria uns dois pontos de luz a mais que 1/30 (enquanto a diferença entre 2.8 e 3.5 não chega a 1 ponto).
Se estivermos falando de compactas, aí não tem muita solução, talvez uma Canon S90 que tem o sensor um pouco maior e uma lente f/2.0, além de ser estabilizada.
Abçs