A principal diferença está no motor de foco da versão AF-S 1.4G que é na lente, enquanto que a versão AF 1.4D utiliza o motor do corpo.
Além disso, a 1.4G é um pouco mais nítida e tem o foco um pouco melhor por possuir motor (sendo mais preciso/sensível) e extreamente silêncioso.
A construção da 1.4G é melhor, não têm o anel de abertura o que a torna mais "fechada" e menos susetível a problemas mecânicos, por outro lado vc não pode usar a 1.4G em corpos de filme antigos!
Nunca tive a 1.4D, hoje tenho a 1.4G e posso dizer que é um ótima lente.
[ ]s!