Denis, mais ou menos. Na realidade as cameras APS-C, como necessitam de um círculo de imagem menor, permitem que o último elemento da lente fique mais próximo do sensor, daí o nome EF-S (Short Eletro Focus). O último elemento ficando mais próximo possibilita a criação de lentes mais compactas, leves, e torna a própria construção da lente mais simples, principalmente lentes de menor distância focal. Por isso consegue-se lentes de boa qualidade óptica, como a do kit, a valores bem razoáveis. Mesmo não tendo uma distância focal pequena a 55-250mm é outro exemplo de lente com boa óptica e custo razoável.
Como lentes EF-S normalmente são adquiridas por quem compra cameras de entrada, o padrão é que elas sejam leves, de plástico e de custo baixo. Isso as distancia das lentes L, normalmente adquiridas por profissionais. Mas nem sempre é assim, quando realmente se investe em lentes EF-S, surgem grandes lentes como a EF-S 17-55 f/2.8 ou a EF-S 10-22.
O ponto negativo é que, como o círculo de imagem formado é menor, elas não podem ser usadas em FF porque este círculo de imagem não seria suficiente para cobrir todo o sensor, e também porque o último elemento estando mais próximo, pode acabar batendo no espelho das FF que foram projetadas para que este elemento esteja mais distante.
Abçs