Não sei se é exatamente isso que voce procura, o Rodrigo Teófilo (Rostev), publicou em seu blog o significado das Siglas das principais Marcas.
Parte 1
http://blog.rostev.com/2008/12/siglas-das-lentes-de-oticas.htmlParte 2
http://blog.rostev.com/2008/12/siglas-lentes-de-terceiros.html--
Quanto à sua dúvida: VR é o Redutor de Vibração das lentes Nikon, que seria equivalente ao IS - Estabilizador de Imagem nas Canon, que na Sigma é OS (Estabilizador Ótico).
Cada fabricante põe um nome para este sistema de estabilização, e este não tem influência sobre a lente ser Clara ou Escura.
Uma lente é considerada Clara ou Escura pela abertura f/x. Segue um texto do Marcelo bem esclarecedor sobre lente clara/escura:
Nao existe uma definicao exata do que é lente clara ou escura. O mercado é que dita as regras.
Eu considero uma lente clara, as que tem abertura a partir de 2.8 em todo o range. Quanto maior a abertura (menor f number), mais clara e na maioria das vezes, melhor a lente.
A sua lente por exemplo é escura, em 18mm tem uma abertura máxima de f3.5 e em 135mm a abertura já pula para f5.6.
Veja a 70-200 2.8 por exemplo. Ela tem uma abertura de f2.8 em todo o range. Significa que mesmo em 200mm você pode usar uma abertura de f2.8.
Vantagens? A cada ponto de abertura é o dobro de luz que entra.
Isso te permite usar velocidades mais altas e ISO´s menores.
Porém nem tudo sao flores, 200mm @f2.8 você vai ter uma profundidade de campo muito curta, dependendo da foto pode ficar tudo fora de foco. Aí que entra o fotógrafo.
Toda lente tem uma faixa ótima de abertura, onde a lente te entrega a maior e melhor resolucao (nitidez), diria o "filé" da lente. É aproximadamente 2 pontos acima da abertura máxima indo até f11 mais ou menos.
A abertura "filé" da sua lente por exemplo seria dois pontos acima de f3.5, ou seja em torno de f5.6.
Já uma 50 1.2 a partir de f2 já vai te entregar imagens estupidamente nítidas.
Quando usar grandes aberturas (menor f number)? Quando se deseja uma pequena profundidade de campo. Retratos por exemplo quando vc quer destacar a pessoa e desfocar o fundo.
Quando usar pequenas aberturas (maior f number)? Quando se deseja uma grande profundidade de campo. Paisagens, onde você quer que tudo fica em foco.
Para ilustrar:
