No seu caso ai foi a velocidade que esta muito baixa,velocidade baixa igual fotos tremidas,a não ser se usar um tripé.Aumente a abertura da lente,vc usou f32,nesse tipo de foto poderia ter usado f5,ou f6 o que auementaria a velocidade ea foto ficaria mais nitida.Aberturas pequenas(f32)usa-se quando se que dar mais profundidade a foto,tipo uma paisagem,e maior abertura da lente quando quer uma profundidade menor,para desfocar o fundo.por ex.
Uma boa leitura sobre abertura,iso,velocidade seria interessante.Aqui no forum vc acha muita coisa na sala de artigos.
Abs.