Por pouco tempo pode envolver sua camera com plastico pcv de cozinha sem problemas mas nao por muito tempo pois ela precisa de certa forma "respirar".
Apesar de serem vedadas as provas de rally levantam muito poeira e os equipamentos nao gostam muito apesar de estarem relativamente preparados para isso.
quanto a questao do desfoque podem ser varios motivos.... explica melhor o que ta acontecendo... qual velocidade vc usou, abertura, lente, iso, etc... posta uma ou mais fotos para conseguirmos ver o que ta rolando...
abs