Firefox, essencialmente por ser código aberto.
É muito mais fácil a gente entrar nos fóruns do Mozilla para discutir o programa, suas funcionalidades, bugs, sugerir modificações e para aqueles que conseguem, até mesmo implementar estas modificações.
A propósito, como alguém já disse por aqui, não é o IE que é mais compatível, são determinados sites que são incompatíveis com os demais navegadores e padrões W3C.