Prezado Rohde, vamos por partes:
Concordo que um cartão de 32, caso haja problema, a perda poderá ser muito grande.
Eu tenho 3 cartões: 4 gb, 16gb e 32gb.
De qualquer forma o tamanho do cartão vai depender do uso que você for dar. Por exemplo, para fotografias, um de 4 gigas cabe aproximadamente 1000 fotos (14mpx).
Já para filmagem em full HD, um cartão de 16gigas cabe aproximadamente 2horas de gravação e um de 32gigas, em torno de 4h30min.
Segundo o manual da camera, o cartão ideal seria pelo menos classe 6.
Quanto ao formato full HD, a panasonic adota um formato de alta compressão chamado AVCHD. Esse formato tem a vantagem de manter a qualidade do áudio e do vídeo e, ao mesmo tempo, economizar espaço em disco.
Em relação a máxima capacidade do cartão, não tenho essa infomrmação. Todavia, com certeza até 32 gigas ela aceita sem problemas, pois utilizo cartão com referida capacidade.
Abraços,
Vicente Neto