Esse negócio de registrar antes de sair do Brasil ainda existe. Porém, o fiscal pode te exigir a nota fiscal do equipamento para o registro. Depois que vc tem o registro, não precisa mais da NF, pois como disseram, ele tem validade indeterminada.
Já aconteceu comigo do fiscal encrencar por não ter a nota do equipamento. O argumento dele é que com isso a receita poderia estar "esquentando" algo irregular. Depois de muito conversar e ele ver que haviamos outros equipamento já registrados, ele validou o tal cartão.
Então, no final das contas, vai depender do fiscal que te atender. Já aconteceu também de outros fiscais liberarem sem perguntar nada. Por isso é bom também, ao entrar no país com algo regular, declarar o produto na receita. É um saco ter que ficar naquela fila mas é a única maneira de vc provar que o equipamento entrou de forma legal no país.
O ideal é que se vá no aeroporto, se for possível, um dia antes de viajar. Assim olha tudo com calma e evita estresse de última hora. Ainda mais se forem vários equipamentos.
Quanto a sair com um equipamento registrado e entrar com esse mais outro, não tem o menor problema. É um direito do viajante a cota de $500,00 por via aérea e $300,00(???) por via terrestre. Se não me engano, o que existe é um tempo a ser cumprido entre as viagens. Mas não tenho certeza sobre isso.
Abs,