Procure o balcão da policia federal, explique que você vai sair com o equipamento, eles te fornecem um formulário para preencher, onde você anota o modelo e numero de série dos equipamentos. Em seguida o policial confere, bate um carimbo e te entrega uma via deste documento.
Quando voltar de viagem, se os policiais na aduana te pararem, é só mostrar o documento. E mais, esse documento tem validade indeterminada, posteriormente continua valido para qualquer viagem que você fizer para fora do Brasil.
Abraços!