Bom primeiro que eles não poderiam tomar sua câmera, isso é assalto. Nem as autoridades competentes podem confiscar seu equipamento sem suspeita de crime ou ordem judicial, imagine um bando de seguranças.
Contudo é importante ressaltar uma coisa, a diferença entre Direito Autoral e Direito de Imagem. O direito autoral é um direito adquirido pelo autor no momento em que realiza uma determinada imagem, ele não tem nada a ver com direito de imagem. O que lhe foi privado é foi o acesso ao direito de IMAGEM, o que é bem diferente, pois não pertence ao autor da foto e sim aos organizadores do evento. Os organizadores de um determinado evento têm o direito de escolher quem pode ou não pode usar as imagens do evento, assim como qualquer pessoa tem o direito de escolher se quer ou não quer ser fotografada quando encontra-se sob expectativa de privacidade. Portanto eles estavam sim no direito deles de exigir que você parasse de fotografar.
Também é importante ter em mente que a idéia de liberdade de expressão não supera o direito à privacidade e outros direitos do cidadão. As pessoas têm que entender que muitos dos direitos conflitam entre si e a ética e o bom senso é que imperam neste momento.
Sei que muitos aqui são fotógrafos e por quererem fotografar possuem uma enorme dificuldade em entender os limites éticos e legais do que fazem. Mas vamos tomar a seguinte situação. Você está em um evento como a F1. Por incrível que pareça a a F1 não é um evento público, pelo contrário, é um evento privado e TODOS pagam para estar lá. Os veículos de imprensa que podem estar no evento também pagam pelo DIREITO DE USAR A IMAGEM da F1. Os organizadores têm o direito de vender a imagem do que organizam de acordo com o formato que desejam. Assim como você tem o direito de vender o direito de uso de suas fotos (esse sim relacionado a direito autoral) no formato que lhe for mais conveniente.
Quando você compra um ingresso para a F1 você está comprando o direito de assistir com os olhos e apenas com os olhos, se quiser filmar ou fotografar precisa comprar outro tipo de direito, que é obviamente bem mais caro. Eles não precisam lhe dizer isso no ingresso, pois o contrato pode se limitar ao que é permitido, ou seja, o direito de assistir. Se o direito de fotografar não está expresso eu lamento, mas você não o possui.
Curiosamente isso também serve para obras arquitetônicas. Pouca gente sabe, mas você precisa de autorização do proprietário para usar a imagem de um determinado imóvel.
Sua liberdade para fotografar algo ou alguém sem autorização se limita a locais e bens públicos, onde a lei te ampara para garantir que você pode reproduzir qualquer coisa e a locais onde não haja expectativa de privacidade. Por exemplo, você vai à F1, o autódromo é público, mas o evento, os carros e os objetos de interesse não são públicos, por isso, para fotografar os bens lá dentro você vai precisar de autorização dos organizadores, até porque o local público está locado para eles no dia. Mas curiosamente, é um local sem expectativa de privacidade, portanto ninguém precisa de autorização para fotografa-lo. É estranho mas se você refletir sobre os direitos de cada um verá que faz sentido, tanto quanto não permitir que uma agência use uma foto sua sem a devida autorização.
Se você exige que os direitos dos organizadores sejam quebrados também não poderá exigir que o seu direito autoral seja preservado, pois o princípio é exatamente o mesmo.
Bom em resumo, eles não podem tomar sua câmera, pois isso é crime. Contudo eles também estão no direito deles de exigir que você se retire do evento por estar quebrando o contrato estabelecido pela compra do ingresso. Podem inclusive processar você e exigir indenização se acharem conveniente.