De nada adianta um tanque de guerra destes se o foco não fica legal.
Na minha opinião, você diveria usar a lente "SEMPRE" no foco manual. Você vai ver o quanto é melhor, mais fácil e mais intuitivo.
Deixe para usar o foco automático quando for bater uns retratos de família etc... Apesar de que, quando se acostumar, não vai mais querer foco automático.
Esta Canon tem robustez suficiente para usar o foco manual, "no braço". Tenta e depois posta umas fotos para análise.
Vai ver como seu foco vai melhorar.
PS: Uma das maiores desvantagens que achei na Panasonic que possuo foi a impossibilidade total de usar o foco manual... Ás vezes ela simplesmente "não foca" quando apontada para uma superfície totalmente escura, como um céu à noite por exemplo, ou até uma superfície totalmente clara. No foco manual basta dar uma "rodadinha" na lente que se consegue o foco sem problema algum...
Até.