Olá,
Eu como iniciante em fotografia também fico meio encucado em tirar fotos em lugares públicos, mesmo quando não quero tirar foto de pessoas. Já me explicaram, embora eu ainda não tenha pegado a lei para ler, que podemos tirar foto de grupo de pessoas sem o foco em nenhuam específica, porém não podemos usar a imagem de alguém específico, ou dois ou três, sem autorização.
Eu fico pensando, às vezes na rua vemos algumas cenas interessantes, pessoas que chamam atenção, ou porque são bonitas, pela roupa, não importa. O que vocês acham mais fácil -
A - pedir autorização antes "Bom dia, eu sou fotógrafo amador, e gostaria de tirar uma foto de você. Pode me passar seu email que eu lhe envio assim que chegar em casa e não farei uso público da imagem caso não queira."
B - tirar a foto, ir atrás da pessoa e pedir autorização depois "Bom dia, eu gosto de tirar fotografias, e você me chamou atenção e tirei uma foto sua. Está aqui (mostra o visor da máquina) você se importa de eu arquivar a sua imagem e até mesmo publicá-la na internet ou mostrá-la a alguns amigos? Envio uma cópia impressa ou por email para você."
Também já li em outro fórum que uma das técnicas é levar outras pessoas com você quando for fotografar nesse tipo de lugar, então você finge que mira no seu amigo e no momento H ele dá um passo para o lado, ou você clica sobre o ombro dele na verdade e por aí vai.