Por que fica ruim? Digo, o que vc quer dizer com "parece vga"? Ta muito granulada? Sem nitidez? Como vc está fazendo pra ver o vídeo? Plugando a camera direto na tv ou por usb ou por pc?
De mais informações pra que a gente possa te ajudar melhor e se possível, posta um vídeo feito na camera no vimeo ou youtube pra gente ver e entender também.