Infelizmente os fabricantes lançam produtos para que a gente teste.
A 20D saiu com um bug de firmware que provocava o travamento da câmera e nem por isso foi algo muito crítico, mas não de hardware.
Os problemas de foco da Canon são antigos, e são de hardware, não tem solução, mas tbm não é exclusivo da Canon, tem Nikon que tbm tem back e front focus.
O complicado é que isso representa muito pouco no geral, mas como só ficamos sabendo dos erros ai acabamos forçando a barra, afinal o que são 1000 20D com defeito em 2 milhões vendidos?