Felipe, o Gustavo falou quase tudo ai em cima, dentre esses modelos que vc colocou sem dúvida vc deve escolher uma Panasonic, e entre as duas vai de sua necessidade.
A FZ20 tem uma lente mais clara com zoom (f/2.8) e foco manual mas é um trambolho.
Eu tenho uma FZ5 e a bicha é boa, uma câmera que atende a maioria de minhas necessidades e o melhor nela pra mim é o tamanho, não gosto de chamar a atenção quando estou fotografando, ela é quase uma compacta, bem pequena.
Detalhe, o vídeo não presta, mas tb nunca usei, é uma câmera fotográfica!
Abraços,