Bom a D5000, para se ter Foco Automatico vc tem que usar lentes AF-S, pois ela não tem motor no corpo!!!
Está coisa de ter ou não ter motor no corpo ,não influencia em nada para o iniciante!!! E tipo as lentes AF-S
por terem motor incorporado tem foco mais rápido,do que as lentes que dependem do motor da camera!!!