Eu não tinha essa informação, mas numa rápida pesquisa na internet me parece que tem sim.
O modelo da lente é a XR Di II, que pelo que vi é a que tem motor de foco no próprio corpo.
Amigo, não quero atrapalhar sua venda, apenas tentar esclarecer sobre o motor de foco no corpo.
A TAMRON, que possui motor no corpo tem a expressão "built-in motor" na caixa e no corpo da lente
tem um botão de AF/MF, caso a sua possua, ai sim ela tem motor no corpo para foco com a D3100.
Um abraço e boas vendas!!!