Além do já explicado pelo Claudio, cameras com sensores menores usam lentes que entregam um círculo de imagem também menor e com isso também conseguem ser menores. Aliás, este conceito é aproveitado pelos fabricantes que fazem lentes específicas para cameras de sensor cropado (EF-S na Canon, na Nikon acho que é DX) valendo-se do fato que estas podem ser mais leves e menores.
Não existe milagre, dentro de uma mesma categoria de lente, quanto maior o zoom menor a qualidade. As novas compactas com zoom de 30x quase sempre apresentam problemas de nitidez e aberrações cromáticas, mas normalmente são satisfatórias para o uso a que se destinam. E quanto às filmadoras, além da resolução ser muito menor, a percepção de nitidez é diferente para imagens em movimento do que para imagens estáticas. De um pause no meio de um DVD e verá que a imagem está longe de ser realmente nitida como a conseguida em uma foto com uma boa camera e boa lente.
Uma lente com variação focal (zoom) de 30x para a D90, além de provavelmente ter baixíssima qualidade óptica, provavelmente seria maior que um carro. Lentes profissionais boas, pelo menos até o momento, mantém um limite máximo de 5x de zoom, independente da distância focal.