Bem, acho que a pouco tempo escrevi isso em outro tópico... Mas vamos lá, existem CMOS e CMOS. No início, os CMOS eram usadas em cameras baratas, tipo webcans, cameras de vigilância, etc.
Conta a lenda (e aí não sei se é realmente verdade, é o que se pinça na internet e até que faz sentido) que a Canon comprou o direito de utilizar os sensores CMOS e passou a pesquisar muito sobre este tipo de sensor. A partir daí vieram os sensores CMOS de alta qualidade que começaram a ser utilizados nas DSLR's da marca, enquanto que nas compactas ela utilizava sensores CCD Sony como praticamente todo mundo.
Nesta época já era visível que os novos CMOS apresentavam características diferentes dos CCD, como por exemplo o baixo ruído em ISO's mais altos. Comparando uma 40D com CMOS com uma D200 com CCD, ou uma XSi com uma D60, isso era bem evidente.
Este "direito de utilização" caiu a alguns anos atrás e a Sony, que também já vinha pesquisando sensores CMOS começou a disponibilizá-los no mercado. Daí o lançamento das Nikons D90 e D300 (e posteriormente D300s) que utilizaram os primeiros lotes de sensores CMOS disponibilizados pela Sony e que significaram um grande salto em relação às D60, D80, D200 e outras do mesmo período.
Bem, se é realmente verídico realmente não sei dizer, mas o timeline é mais ou menos este. A Canon já usa sensores CMOS próprios a bastante tempo, mais precisamente desde a D30 de 2000 (não confundir com a 30D) enquanto que Nikon, Pentax e Sony, todas marcas que usam sensores Sony, começaram a usar CMOS assim que a Sony disponibilizou seus primeiros sensores com esta tecnologia, mais ou menos na época da D90.
Hoje, acredito que nenhuma DSLR moderna use mais sensores CCD, a última que eu me lembre foi a D3000 que nasceu como uma substituta da D40 mas que não foi muito bem aceita, sendo logo substituída pela D3100, essa já com sensor CMOS também.