Bem, se vc está usando o liveview, o foco é por contraste tal e qual seria se vc usasse o liveview sem a camera estar ligada na televisão. Existe a possibilidade de fazer autofoco através de detecção de fase, mas aí o espelho precisa baixar e levantar de novo. No manual explica tudo direitinho.
Agora, uma pergunta, se vc está usando a camera conectada em uma televisão, precisa de autofoco porque ?????? Nesta condições é muito melhor e mais preciso fazer o foco manualmente.