Luane
a questão fundamental é a seguinte: o que voce espera realizar com a máquina fotográfica?
se voce espera apenas tirar fotos "boas, quase ótimas" sem maiores compromissos, investimentos e tempo de estudo da aparelhagem, fique com uma SZ, podendo ser uma FZ-150 ou a FZ-200. estará muito bem equipada com uma camera leve, muito portável e eficiente.
se voce gostaria de ser "desafiada" pela camera para conseguir fotos de ótimas a excelentes, se voce que ter um equipamento que te dê muitos recursos que terão de ser estudados e experimentados com dedicação e disciplina ainda que a custos bem mais elevados, busque uma DSLR.
a lente do kit das 3100 e 5100 realmente não poderiamos descrever como um primor de lente mas te dará meios para estudar e conseguir, sim, ótimos resultados em termos de qualidade de imagem.
aos poucos voce mesma irá perceber o que faltaria para conseguir o que voce quer e buscaria melhores lentes e/ou melhores corpos de cameras
como disse, a questão primeira é responder a pergunta inicial. o resto será consequencia.