Tem também como fazer um "improviso", mas talvez te deixe um pouco limitado, que é manter o primeiro cachorro a uma distância menor que a distância mínima para foco (que na sua deve ser cerca de 45 cm. Nessa área a câmera não consegue focar o primeiro cachorro, deixando-o desfocado. Aí é só focar no cachorro do fundo, entendeu?