Para ter uma boa captação de áudio, o ideal é um microfone externo. A T2i tem entrada para fone externo estéreo, a D3100
acho que não, teria que pesquisar.
Mas não se iluda, filmagem com DSLR fica sensacional mas dá um trabalho do cão. O foco é manual, a profundidade de campo é curta, a ergonomia é péssima. Funciona bem para tomadas em takes curtos que serão posteriormente pós-processados. Para outro tipo de filmagem, talvez seja melhor pensar em outro tipo de equipamento.
Dicas e exemplos vc encontra também no
http://www.hdslr.com.br