Viviane, na verdade esse negócio de cam profissional é relativo. Se você for ver a definição nas marcas, D7000 e 7D são amadoras avançadas. Logo, as "profissionais", seriam as FF. D700 pra cima na Nikon e 5D pra cima na Canon, todas as duas 2500 dólares só o corpo. Portanto, não esquenta com isso não.
Eu uso Nikon, e indicaria a D90, que embora mai defasada um pouco, é mais parruda que a D5100. Na Canon, acho a T3i uma boa opção, ou a 60D (não sei o preço). A T3i é mais ou menos como a D5100, tem o corpo menor, é mais leve, mas ambas são excelentes câmeras. Quanto à imagem e vídeo, ambas te entregarão qualidade similar e absolutamente satisfatória. Vá a uma loja e veja qual tem melhor hergonomia para você. Se as duas forem boas, veja preço e considere também se vc tem lentes ou amigos que as tenham, para pegar emprestado de vez em quando.
Objetiva? Depende da que vier no kit. De qualquer forma, uma 50mm ou 35 mm 1.8 é bem aconselhável. Se vais mexer com eventos, um flash é indispensável, daí sua grana para objetivas ficará bem restrita, pois um bom flash (canon ou nikon) não sairá por menos de 800,00. Se quiser pensar em objetivas usadas, aí a coisa muda.