Tecnicamente é impossível ter tudo 100% focado, mas como já disseram, escolha a menor abertura possível, faça uso de hiperfocal e a lente mais angular que você puder, e você conseguirá a impressão visual de que tudo estará em foco.
Ainda assim, dependendo do que está sendo fotografado, ficará claro o desfoque em algum ponto (como as montanhas num fundo bem distante de paisagem).
Outra técnica importante, e que poucos se lembram, é a do tamanho da foto visualizada, afinal área focada e desfocada é em grande parte uma questão de percepção do observador. Quanto menor a foto impressa ou visualizada na tela, menor é a percepção de fundo desfocado. É muito mais fácil ver o bokeh e desfoque de fundo numa foto enorme do que em uma pequena, faça o teste.
Será que com câmeras de médio ou grande formato consegue? (desculpem a pergunta de leigo).
Pelo contrário, acho que seria ainda mais difícil. Os sensores e filmes maiores obrigam o uso de lentes de distâncias focais mais longas para manterem o mesmo ângulo de visão e distância do ponto focado do que uma câmera com mídia menor, e por consequência essas objetivas de DF maiores produzem profundidade menor.
Por acaso as câmeras amadoras mais baratas e as câmeras de telefone celular são as mais indicadas para esta tarefa, dadas as pequenas unidades de imagem que elas possuem.