Olá,
A Sony e a Panasonic que você citou estão "classificadas" na categoria superzoom (SZ).
A Canon G12 pode ser rotulada como compacta (muito) avançada, com um sensor maior, ótimos recursos, etc...
E a Nikon, por fim, é uma DSLR.
Nessa mistura e com as características que você frisou, temos as SZ que entregam um boom zoom, a DSLR que entrega ótima qualidade de imagem e a G12 no "meio de campo" (não querendo dizer "meio-termo").
Para nos orientarmos melhor, diga-nos suas preferências de fotos, o uso prático que você faz da máquina e também o quanto está disposta a inve$tir, ok?
complementando o que fs_isa disse, eu classifico todas as câmeras acima, exceto a Nikon D3100 que é uma reflex, como compactas, pois para essa classificação, utilizamos mais o tamanho do sensor do que o tamanho da câmera em si, pois uma câmera de bolso tem sensor do mesmo tamanho de uma câmera dessas "bojudas", corpulentas com bastante zoom.
Mas é basicamente isso, a Canon G12 seria uma compacta "médio zoom", hehe, porém, ela tem sensor um pouco maior do que a grande maioria das compactas (e isso é ponto a mais para essa câmera), o que faz com que alugns utilizem para ela, a denominação de "compacta premium" (existem outras câmeras compactas tbém com sensor maiorzinh, que te entregam um pouco mais de qualidade na imagem). A Sony e Lumix da sua lista, seriam as compactas "superzoom" (porém, com sensor "normal"). e a nikon, a reflex, categoria bem distinta das compactas.
De resto, é preciso mesmo definir suas prioridades (por exemplo: prefere "zoom" ou preferequalidade de imagem?), uso que a câmera vai ter e qto pode gastar.
E por fim, faça uma forcinha e leia tópicos já existentes aqui. Tem MUITA informação e opinião já dada, especialmente sobre G12 e a FZ47.