Olá,
A Canon que 'disputa' segmento de mercado com a D3100 seria a T3.
A T3i é 'concorrente' da Nikon D5100.
Penso que qualquer desses quatro modelos (T3, T3i, D3100, D5100) lhe atenderão muito bem.
Afirmar qual marca é melhor fica muito difícil, é uma questão subjetiva. Tecnicamente, elas fazem a mesma coisa, em seus respectivos segmentos de mercado e de usuário-alvo.
Sugestão: vá a uma loja e pegue os modelos que você pesquisou, sinta-os e faça os testes que o vendedor permitir, navegue pelos menus e tente decidir pela facilidade de uso, peso, empunhadura, o que você sentir, enfim. O mais importante - fotografar - está em suas mãos, vai depender muito pouco da máquina (dentro dessas opções). Claro, você precisa pesar orçamento e futuras lentes também...