O que ouvi dizer é que a D5100 tem imagem com qualidade superior à D90, mas esta é mais robusta se prestando mais a trabalhos profissionais. Na hora do pega-pra-capa vc não vai querer ficar na mão, não é?
Quanto à filmagem, as duas servem só para brincar. Filmar profissionalmente, só com equipamento próprio, ok?