a diferença está entre as siglas IS e USM, IS significa Estabilizador, com ele sua foto não sai tremida, ajuda no foco, já sem o "IS" é recomendado um tripé, ou uma mão firme, talvez com uma lente 50mm 1.4 ou 1.8 não precisaria de ter o IS, mas ai ja é outros quinhentos, outra lente..
o USM é um "motor ultrasonico" ele faz o foco mais rapido, com maior agilidade, além de que, caso a lente esteja em modo automatico, você mesmo pode manipulá-la manualmente, sem que seja necessário mudar para o modo manual