O que vai causar ruído mesmo é a falta de luz e não o seu ISO. Mas como já falaram, foi exagero seu.
Na T2i, e em várias outras câmeras, vc pode apontar ela pra onde deseja o fazer o foco, apertar o disparador até o meio, quando ela der o sinal que fez o foco, sem soltar o botão, vc recompõe, e aí vai até o final para conseguir o click.
Por fim, já li muita coisa de incompatibilidade de Sigma e Canon. Qdo for investir em outra lente, pesquise sobre o tema.
Daniel