Guilherme, existe um comportamento, não necessariamente uma regra, para auxiliar o fotógrafo a conseguir fotos menos tremidas que consiste em ter uma velocidade de disparo compativel com a distância focal.
Isto é, para uma distância focal de 100mm a velocidade deve ser superior a 1/100s, ao fotografar utilizando uma distância focal de 200mm a velocidade deve ser superior a 1/200s e para qualquer que seja a distância focal (10mm, 17mm, 24mm, 50mm, etc) nunca menor que 1/60s (para pessoas normais). Abaixo disso seria necessário um tripe, um apoio qualquer ou uma objetiva com IS. O IS auxilia na estabilização da imagem em situações que o ser humano não consegue manter-se estável suficiente de acordo com a distância focal utilizada, ou seja, fotografar em 200mm com velocidade 1/80. O IS possibilitaria que você fotografasse nessas configurações sem problema nenhum. Para se ter uma idéia uma das objetivas preferidas pelos canonzeiros a Canon EF 24-70mm f/2.8 L II USM, não possui IS.
Em resumo, o IS não é necessário a não ser que você utilize distância focais muito grandes.