A lente 18-55mm do kit não é uma lente macro, muito embora tenha uma magnificação bastante boa para uma lente de uso geral, 1:3.
Na foto que vc mostrou, o fundo saiu borrada porque o foco está sendo feito na borda do copo, e não na gota. Provavelmente vc está usando a câmera no automático com os 9 pontos de foco selecionado, e neste caso, como a borda do copo apresenta maior constraste e está mais próxima, a câmera selecionou este ponto como ponto de foco.
Tem sim como fazer esta mesma foto com a gota em foco, mas antes vc precisa conhecer um pouco mais de técnica, estudar bem os conceitos de velocidade, abertura, profundidade de campo, ler muito o manual para conhecer sua câmera em todos os detalhes e usá-la fora dos modos automáticos. Dê uma pesquisada aqui pelo MF, tem bastante material disponível.