A maior diferença entre a D e a G é o motor de foco, se a sua câmera for uma D40, D40x, D50, D3000, D3100, D3200, D5000 ou D5100; ela não irá focar automaticamente com a D. O resto são detalhes como a redução de flare, melhor nitidez por conta do aumento dos elementos esféricos e etc.
A construção da D é muito melhor. Com relação à escolha entre a G e a 135 1:2 DC eu ficaria com a 135mm DC porque eu gosto da compactação do fundo que as lentes mais longas dão.