Foco infinito é exatamente o que o nome sugere... Não há espaço para interpretação do termo.
É conseguir focar o infinito. Ou em termos mais palpáveis, focar láááááááááá na casa da porr#!
Num exemplo prático mas descolado da realidade: Uma lente 18-55mm faz foco mínimo em 30cm e máximo no infinito. Assim, se vc tiver fotografando um vale e quer as montanhas lááá longe focadas vai precisar do foco no infinito. Não adianta focar pertinho se lá vai ficar fora.
Serve para astrofotografia, serve para paisagem.
É característica da lente. Se a lente não foca no infionito, ela tem a zona de foco aceitável bem curto e é considerada como lente, de comportamento (porque não é uma verdadeira, apenas se comporta parecido), macro, ainda que não faça fotos de magnificação 1:1, mas isso é outro papo...