Marcelo,
Isso acontece em qualquer situção? Mesmo em locais bem iluminados?
Pressupondo que sim, se preocupe em diminuir a quantidade de variáveis. Fotografe pessoas com pelo menos 1/200s, ISO 400 no máximo e abertura de forma a zerar o fotômetro. Em movimento normal, não deverá borrar. Ou deixe no P, com comenação de exposição 0 e iso máximo 400. Se o ambiente for bem iluiminado, como um dia normal na rua, a velocidade deverá ser suficiente para não borrar.
Ah, sua máquina está com o steady shot ligado?
Espero ter ajudado um pouco, boa sorte!