Hile,
Tenho uma D7000 e, pela câmera, eu adoro ela. É máquina para ter um bom tempo. Mas quem tem a D5100 gosta muito também (dizem que é mais prática pro vídeo pelo visor escamoteável).
Quanto as lentes, o ruim da combinação 18-55 + 55-200 é que qualquer coisa a mais ou a menos do que 55 te obriga a uma troca constante de lentes. A 18-105 acho muito prática e serve para muitas aplicações. Combinas ela com uma 70-300 (ou uma 80-400 se tiveres mais grana) e tens um grande range com 2 lentes que não te exigem troca contínua.