Fiz a atualização, tudo conforme recomendação contida no site da nikon (acho que não preciso postar fotos, ainda que eu tenha registrado o passo a passo).
Minha D5100 estava com versão do firmware A 1.01 após atualização ficou A 1.02
B 1.01 B 1.01
L 1.006 L 1.006
Fiz uma foto antes e tentei reproduzi-la após atualização (canto de parede com porta, com a câmera na mão, DF em 18mm) e não percebi mudança significativa na correção da distorção (controle de distorção da camera em ON). Pra não depender apenas do olhometro, verifiquei com a correção de lentes do Lightroom e confirmei minha impressão, não aparenta melhoria. Enfim, ao que parece, correção mesmo só com programas específicos.
antes da atualização do firmware
após atualização do firmware