A D7000 e a D5100 fazem isso na propria camera.
A D5100 faz, com certeza.Sobre a D7000, não encontrei nada no Manual especificamente sobre HDR... Mas penso que a forma correta seja lançando mão de bracketing e então montar a foto com HDR na pós. (credo, será que falei bobagem???) Olha aí Claudio ==>http://www.outthereimages.com/blog/?p=1029