Exif da primeira foto: f3.5 1/8 ISO400 14mm
Exif da segunda foto: f3.5 1/8 ISO400 14mm
Ou seja, ISO muito baixo, velocidade lenta demais... para congelar uma cena assim teria que ser no MINIMO tempo de 1/30, aí acho que a foto já sairá mais estabilizada, outra coisa, é realmente aprender a usar o flash, não é para sair superexposta a foto feita com flash, o maximo que pode acontecer é a foto ficar chapada, mas se rebater a luz no teto, iria ficar perfeito...
Nesse ambiente aí com flash acho que da para usar ISO200 de boa, abertura de f5.6 para dar ganho na profundidade, e acertar a velocidade até zerar o fotometro, e o resto deixar pro flash fazer o serviço...
Outra coisa amigo, leia o manual e comece a tirar fotos no modo manual, ou então para não complicar muito sua vida, use os MODOS PRIORIDADE, tem o modo AV que é prioridade de abertura (Aperture Value) e tem o modo TV que é modo prioridade do tempo de abertura do obturador (Time Value).
No modo AV, voce trabalha de maneira manual, porém voce só se encarrega de escolher a abertura e a camera escolhe a velocidade apropriada para o ambiente, esse modo é desejavel quando pretende-se obter resultados diferentes com profundidade de campo, abertura maior mais luz entra porém menos area em foco, abertura menor menos luz entra porém maior area em foco. A abertura tem grandeza numerica inversa a sua logica, por exemplo sua lente é f3.5 de abertura maxima ou seja o numero menor representa a maior abertura, e o numero maior representa a menor abertura.
No modo TV, voce escolhe o tempo de exposição, quanto mais rapido mais congelada vai ser a imagem, podendo congelar até a helice de um ventilador por exemplo porém necessita de mais luz, ou aumentando a abertura ou aumentando a sensibilidade ISO. Quanto mais lento o tempo menos luz vai precisar ou fechando a abertura ou diminuindo o ISO, a velocidade é expressa em frações de segundos, por exemplo na sua foto foi feita com velocidade de 1/8, significa que foi 1 segundo dividido por 8 que é 0,125 segundos de exposição, se voce aumentasse o ISO por exemplo pra 800 a exposição iria pra 1/16, se colocasse ISO 1600 a exposição iria pra 1/30 o que já seria suficiente para "congelar" a imagem e não ficar com esse efeito desfocado...
De uma estudada no basico da fotometria para entender bem como funciona, o automatico da camera não é bem automatico, ele não funciona como pensavamos que funcionaria, sempre a intervenção humana é necessária e melhor. Portanto bora devorar o manual da camera e ler sobre na internet que tem muita coisa.