Se a 70-300 for VR, é uma lente bem diferente - é bem maior, mais pesada, bem mais cara.
Eu tive a 55-200 e achava ela ótima, muito pequena e leve e surpreendentemente nítida.
A 70-300VR eu não tive, eu pensei em comprá-la mas optei por uma Tamron 70-300VC e até onde sei fiz bom negócio, é uma lente excelente, muita gente em sites de fora diz que é melhor que a Nikon e desconfio que seja mesmo. Mas pra vc ter ideia, em termos de volume, ela é enorme.