O AF não chega a ser tenso, mas realmente é mais lento que o da Canon. Nunca testei a Sigma para saber, mas a Tamron é praticamente tão nítida quanto a Canon, se não for até um pouco mais. Só que a Canon ganha em cores, contraste, construção e AF. Pra mim, o AF é extremamente importante, então não tive dúvidas. Tem que ver se pra você vale a pena a diferença de preços, pro tipo de trabalho que você pretende fazer.